உங்கள் தொழில்முறை ரோபோடிக் கிரிப்பர் சப்ளையர்
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., 2022 இல் நிறுவப்பட்டது, தொழில்துறை ரோபோ ஆட்டோமேஷன் உதிரிபாகங்களில் நிபுணத்துவம் பெற்றது, இது ஒரு-தானியங்கு உதிரிபாகங்களை வழங்குவதை நிறுத்துகிறது. நிறுவனம் துல்லியமாக சந்தை தேவைகளை குறிவைக்கிறது, கடுமையான தரக் கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது, மேலும் அதன் விநியோகச் சங்கிலி மற்றும் R&D திறன்களைத் தொடர்ந்து மேம்படுத்தி, தொழில்முறை மற்றும் கண்டுபிடிப்புகள் மூலம் நம்பகமான தன்னியக்க கூறு தீர்வுகளை வழங்குகிறது.
தயாரிப்பு வகைகள்
சமீபத்திய தயாரிப்புகள்
எங்களை ஏன் தேர்வு செய்ய வேண்டும்
எங்கள் சான்றிதழ்
(1) இணக்கச் சான்றிதழ் (2) CE EMC சோதனை அறிக்கை (3) மெஷினரி டைரக்டிவ் சான்றளிப்பு இணக்கம்
சிறந்த தரம்
எங்கள் செயல்முறையின் ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் கடுமையான ஆய்வுத் தரங்களைச் செயல்படுத்துகிறோம், ஏனெனில் தரம் மிக முக்கியமானது என்று நாங்கள் நம்புகிறோம்.
நியாயமான விலை
எங்களிடம் ஒரு தொழில்முறை கொள்முதல் குழு மற்றும் செலவுக் குழு உள்ளது, செலவுகள் மற்றும் லாபங்களைக் குறைக்க முயற்சித்து, உங்களுக்கு நல்ல விலையை வழங்குகிறோம்.
சரியான சேவை
சிறந்த அனுபவத்துடனும், -ஒன்றுக்கு{1}}ஒரு சேவையுடனும், தயாரிப்புகளைத் தேர்வுசெய்யவும், தொழில்நுட்பக் கேள்விகளுக்குப் பதிலளிக்கவும் நாங்கள் உங்களுக்கு உதவ முடியும். இது எங்கள் வாடிக்கையாளர்களுக்கு குறிப்பிடத்தக்க மதிப்பு கூட்டப்பட்ட நன்மையாக- செயல்படுகிறது.
இரண்டு ஃபிங்கர் கிரிப்பர்
டூ ஃபிங்கர் கிரிப்பர், டூ ஃபிங்கர் பேரலல் மெக்கானிக்கல் கிரிப்பர், துல்லியமான விசைக் கட்டுப்பாடு மற்றும் நிலைக் கட்டுப்பாடு செயல்பாடுகள், பெரிய ஸ்ட்ரோக், பவர் ஃபெயிலியர் சுயப்{0}}லாக்கிங் ஆகியவற்றுடன் ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது, மேலும் இது முக்கிய கூட்டுறவு ரோபோக்களுக்கு ஏற்றது. கையாளுதல் மூலம் ஆட்டோமேஷன் என்பது காலத்தின் போக்கு. இது வேலை திறனை மேம்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், உற்பத்தி செயல்முறையை விரைவுபடுத்துகிறது, ஆனால் தன்னியக்க உதிரிபாகங்கள் துறையில் ஒரு-நிறுத்த சப்ளையர் என்ற முறையில் அதிக மதிப்பை உருவாக்குகிறது, TM ஆனது மின்சார க்ரிப்பர்களின் பல்வேறு மாடல்களை சந்தைக்கு வழங்குகிறது, இது கைமுறையான விரைவான மாற்றத்தை உணர்ந்து, நிமிடங்கள் மற்றும் வினாடிகளில் விரைவான மாற்றத்தை முடிக்க, உங்கள் செலவைக் குறைக்கும் மற்றும் கருவி மாற்றத்தால் ஏற்படும் வேலையில்லா நேரத்தைக் குறைக்கும்.
|
அளவுரு |
செயல்திறன் |
|
ஒவ்வொரு-தாடை பக்கவாதம் |
2-8 மிமீ (16 மிமீ மொத்த திறப்பு) |
|
மூடும் படை |
42-1004N |
|
திறப்பு படை |
46-1146N |
|
அதிகபட்ச அதிர்வெண் |
120Hz (0.025வி சுழற்சி) |
|
எடை |
0.06-0.96 கிலோ |
|
வெப்பநிலை வரம்பு |
-10 டிகிரி முதல் 60 டிகிரி வரை |
|
அழுத்தம் வரம்பு |
1-6 பார் / 2-6 பார் |
2-ஃபிங்கர் பேரலல் கிரிப்பரின் நன்மைகள்
பிடிப்பதில் துல்லியம்
2-விரல் இணையான கிரிப்பர் அதன் இணையான விரல் இயக்கத்திற்கு நன்றி, அதிக துல்லியத்துடன் பொருட்களை கையாள வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த அம்சம், பிடிப்பு நடவடிக்கை நிலையானது மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்படுவதை உறுதிசெய்கிறது, சறுக்கலைக் குறைக்கிறது மற்றும் செய்யப்படும் பணியின் துல்லியத்தை மேம்படுத்துகிறது. பல்வேறு அளவுகள் மற்றும் வடிவங்களுக்கு ஏற்ப கிரிப்பரின் திறன் நுட்பமான மற்றும் சிக்கலான செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
தொழில்கள் முழுவதும் பல்துறை
வாகன அசெம்பிளி, எலக்ட்ரானிக்ஸ், பேக்கேஜிங் அல்லது மெட்டீரியல் கையாளுதல் என எதுவாக இருந்தாலும், இந்த வகை கிரிப்பர் பரந்த பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. இது இலத்திரனியல் சில்லுகள் அல்லது உலோக பாகங்கள் போன்ற கனமான பொருட்களைப் போன்ற உடையக்கூடிய கூறுகளைக் கையாளும். பல்வேறு சூழல்களில் செயல்படும் அதன் திறன் பல்வேறு தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு தடையின்றி பொருந்துவதை உறுதி செய்கிறது.
கச்சிதமான மற்றும் இலகுரக வடிவமைப்பு
தொழில்துறை ரோபோக்களில் 2-ஃபிங்கர் பேரலல் கிரிப்பர்களின் பயன்பாடு அதிகரித்து வருவதற்கான முக்கிய காரணங்களில் ஒன்று அவற்றின் சிறிய வடிவமைப்பு ஆகும். அவற்றின் இலகுரக இயல்பு தேவையற்ற மொத்தத்தைச் சேர்க்காமல் ரோபோக் கைகளில் ஒருங்கிணைக்க அனுமதிக்கிறது, அவை இறுக்கமான இடங்களுக்கும் வேகமான செயல்பாடுகளுக்கும் ஏற்றதாக அமைகின்றன.
குறைக்கப்பட்ட வேலையில்லா நேரம் மற்றும் அதிகரித்த உற்பத்தித்திறன்
பிடிப்பு செயல்முறையை தானியக்கமாக்குவதன் மூலம், 2-விரல் கிரிப்பர் மனித பிழையின் வாய்ப்புகளை குறைக்கிறது, இதனால் வேலையில்லா நேரம் குறைகிறது. இது மிகவும் திறமையான பணிப்பாய்வு, அதிக வெளியீடு மற்றும் இறுதியில், உற்பத்தி வசதிகளில் உற்பத்தித்திறனை அதிகரிக்க வழிவகுக்கிறது.
ஆற்றல் திறன்
பல நவீன 2{2}}ஃபிங்கர் பேரலல் கிரிப்பர்கள் நியூமேடிக் ஆகும், அதாவது அவை செயல்பட சுருக்கப்பட்ட காற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த முறை அதிக ஆற்றல் திறன் கொண்டது, சக்திவாய்ந்த மற்றும் நம்பகமான செயல்திறனை பராமரிக்கும் போது செயல்பாட்டு செலவுகளை குறைக்கிறது.
இரண்டு விரல் கிரிப்பர் வகை
நியூமேடிக் இரண்டு{0}}ஃபிங்கர் கிரிப்பர்கள்
அழுத்தப்பட்ட காற்றால் இயக்கப்படுகிறது, இரண்டு விரல்களும் ஒரு சிலிண்டரால் இயக்கப்படுகின்றன. அவை வேகமான பதிலளிப்பு நேரங்களையும் (மில்லி விநாடிகள்) குறைந்த செலவையும் வழங்குகின்றன, ஆனால் அவற்றின் பிடிப்பு சக்தி காற்றழுத்த ஏற்ற இறக்கங்களால் பாதிக்கப்படுகிறது, இதன் விளைவாக குறைந்த துல்லியம் ஏற்படுகிறது.
எலக்ட்ரிக் டூ{0}}ஃபிங்கர் கிரிப்பர்கள்
ஒரு சர்வோ அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மூலம் இயக்கப்படும், அவற்றின் இயக்கம் கியர்கள், ஈய திருகு அல்லது இணைக்கும் கம்பி வழியாக மாற்றப்படுகிறது. அவை உயர் கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியம் (± 0.01 மிமீ மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடியது) மற்றும் நிரலாக்கத்தன்மையை வழங்குகின்றன, ஆனால் அதிக விலை கொண்டவை.
ஹைட்ராலிக் இரண்டு{0}}ஃபிங்கர் கிரிப்பர்கள்
ஹைட்ராலிக் எண்ணெயை ஊடகமாகப் பயன்படுத்தி, இரண்டு விரல்களும் ஹைட்ராலிக் சிலிண்டரால் இயக்கப்படுகின்றன. அவை அதிக பிடிப்பு சக்தியை வழங்குகின்றன (ஆயிரக்கணக்கான நியூட்டன்கள் வரை) மற்றும் மிகவும் கனமான பணியிடங்களுக்கு ஏற்றது, ஆனால் அவற்றின் அமைப்பு சிக்கலானது மற்றும் கசிவு ஏற்பட வாய்ப்புள்ளது.
இரண்டு விரல் கிரிப்பரின் பயன்பாடுகள்
வாகன உற்பத்தி: உயர்-துல்லியமான அசெம்பிளி மற்றும் நெகிழ்வான பிடிப்பு
எஞ்சின் பிளாக் கையாளுதல், பேட்டரி ட்ரே அசெம்பிளி, ஜன்னல் கண்ணாடி நிறுவுதல் போன்றவை. பிரஷர் சென்சார்கள் நிகழ்நேரத்தில் ஒர்க்பீஸ் அழுத்தத்தை கண்காணித்து, கிளாம்பிங் டார்க்கை தானாகவே சரிசெய்கிறது.
3C எலக்ட்ரானிக்ஸ்: மைக்ரான்{1}}நிலை நிலைப்படுத்தல் மற்றும் அழிவில்லாத கையாளுதல்
சிப் அசெம்பிளி, மொபைல் ஃபோன் மிட்ஃப்ரேம் கிரிப்பிங், சர்க்யூட் போர்டு சோதனை போன்றவை. மைக்ரான்-நிலை சர்வோ தொழில்நுட்பத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் இரண்டு{1}}ஃபிங்கர் ஹாலோ கிரிப்பர், ±0.01 மிமீக்குள் 0.5 மிமீ x 0.5 மிமீ சிப் பிளேஸ்மென்ட் பிழையைப் பராமரிக்கிறது, இது குறைக்கடத்தித் துறையின் கடுமையான தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கிறது.
மருத்துவ உபகரணங்கள்: படை உணர்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பான செயல்பாடு
ஸ்பிரிகல் பேரிங் ப்ரஸ்-பொருத்தம், அறுவை சிகிச்சை கருவிகள் அசெம்பிளி, இம்ப்லாண்ட் கையாளுதல் போன்றவை. IP67-மதிப்பிடப்பட்ட வடிவமைப்பு, கட்டிங் திரவம் தெறிக்கும் மற்றும் சுத்தமான அறை சூழல்களில் நிலையான செயல்பாட்டை உறுதிசெய்கிறது, குறுக்கு-மாசுபாட்டைத் தடுக்கிறது.
உணவு பேக்கேஜிங்: அதிக-வேக வரிசைப்படுத்தல் மற்றும் சுகாதார இணக்கத்தன்மை
சாக்லேட் பேக்கேஜிங், பிஸ்கட் பலகை, ரொட்டி பரிமாற்றம், முதலியன. இரண்டு{1}}விரல் இணையான மின்சார கிரிப்பர், AI பார்வை அமைப்புடன் இணைந்து, கிரிப்பிங் பாதை திட்டமிடலை 0.2 வினாடிகளில் முடித்து, ஒரு தயாரிப்பின் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் நேரத்தை 1.5 வினாடிகளாகக் குறைத்து உற்பத்தி சுழற்சி நேரத்தை 40% அதிகரிக்கிறது.
விண்வெளி: அதிக-சுமை கையாளுதல் மற்றும் நீண்ட தூரம் சென்றடையும்
பெரிய விமான பிளேடு செயலாக்கம், ராக்கெட் எரிபொருள் டேங்க் அசெம்பிளி, செயற்கைக்கோள் கூறு பிடிப்பு போன்றவை. பாரம்பரிய நியூமேடிக் கிரிப்பர்களுடன் ஒப்பிடும்போது, இந்த அமைப்பு 30% குறைவான ஆற்றலைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் -20 டிகிரி முதல் 60 டிகிரி வரையிலான தீவிர சூழல்களில் செயல்பாட்டை ஆதரிக்கிறது.
தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு: புத்திசாலித்தனமான வரிசையாக்கம் மற்றும் நெகிழ்வான தட்டுப்படுத்தல்
பேக்கேஜ் கிரிப்பிங், பாக்ஸ் ஸ்டேக்கிங், ஆர்டர் பூர்த்தி செய்தல் போன்றவை. ஒருங்கிணைந்த லேசர் ரேங்கிங், ஃபோர்ஸ் சென்சிங் மற்றும் விஷன் சென்சார்கள், உண்மையான-நேர 3டி வொர்க்பீஸ் பொசிஷனிங்கை வழங்குவதோடு, 0.1மிமீ வரை உள்ள பிழைகளை தானாக ஈடுசெய்யும்.
ஆராய்ச்சி மற்றும் கல்வி: ரோபோ பயிற்சி மற்றும் அல்காரிதம் சரிபார்ப்பு
வலுவூட்டல் கற்றல் பிடிப்பு உத்தி சோதனை, மனித-ரோபோ கூட்டுப் பரிசோதனைகள், ரோபோ கைப் பயிற்சி போன்றவை. ஆராய்ச்சி தளங்களில் விரைவான ஒருங்கிணைப்பை ஆதரிக்கிறது.
இரண்டு ஃபிங்கர் கிரிப்பரை நிறுவுதல் மற்றும் இயக்குதல்
இயக்கவியல் அளவுரு கட்டமைப்பு
TCP (டூல் சென்டர் பாயிண்ட்) அளவீடு
ரோபோவின் பாதை உண்மையான பிடிப்பு புள்ளியுடன் ஒத்துப்போகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்த, கிரிப்பரின் விரல் நுனி ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பை அளவீடு செய்ய லேசர் டிராக்கர் அல்லது மைக்ரோமீட்டரைப் பயன்படுத்தவும்.
தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான பாதை திட்டமிடல்
வரையறுக்கப்பட்ட இடைவெளிகளில் (உதாரணமாக, வாகன உட்புற அசெம்பிளி போன்றவை), கிரிப்பர் கோண வரம்பை (எ.கா., 120 டிகிரிக்கு குறைவாக அல்லது சமமாக) அமைப்பது அவசியம்.
மின் இடைமுகம் பொருந்தக்கூடிய தன்மை
சிக்னல் பொருத்தம்
மின்சார கிரிப்பர்களுக்கு, ஒத்திசைவற்ற இயக்கங்களை ஏற்படுத்தக்கூடிய தகவல்தொடர்பு தாமதங்களைத் தவிர்க்க கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை (எ.கா., EtherCAT, Modbus TCP) ரோபோ கட்டுப்படுத்தியுடன் இணக்கமாக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.
பவர் சப்ளை ஸ்திரத்தன்மை
உயர்-பவர் கிரிப்பர்களுக்கு மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்கங்களால் (எ.கா. ±5%க்குள்) ஏற்படும் நடுக்கத்தைத் தடுக்க ஒரு சுயாதீனமான பவர் சப்ளை மாட்யூல் தேவைப்படுகிறது.
இரண்டு விரல் கிரிப்பரின் செயல்பாட்டு பயன்பாடு
டைனமிக் ஃபோர்ஸ் கட்டுப்பாடு
பிடுங்கக்கூடிய உடையக்கூடிய பொருட்கள்:இரட்டை மூடிய{0}}லூப் ஃபோர்ஸ்/டிஸ்ப்ளேஸ்மென்ட் கன்ட்ரோல் என்பது கண்ணாடி மற்றும் பீங்கான்கள் போன்ற வேலைப் பொருட்களில் விரிசல் ஏற்படுவதைத் தடுக்க 0.3 N/s என்ற விகிதத்தில் மெதுவாக விசையைப் பயன்படுத்த பயன்படுகிறது.
எதிர்ப்பு-ஸ்லிப் வடிவமைப்பு:சிலிகான் அமைப்பு அல்லது வெற்றிட கோப்பைகள் உராய்வு குணகத்தை அதிகரிக்க விரல் நுனியில் சேர்க்கப்படுகின்றன (μ 0.8 ஐ விட அதிகமாகவோ அல்லது சமமாகவோ) கனமான பணியிடங்கள் நழுவுவதைத் தடுக்கின்றன.
பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு வழிமுறைகள்
அவசர நிறுத்த பதில்:ISO 10218-1க்கு இணங்க 0.2 ms க்குள் மின் உற்பத்தியை துண்டித்து, பாதுகாப்பான முறுக்கு ஆஃப் (STO) செயல்பாட்டை கிரிப்பர் ஒருங்கிணைக்க வேண்டும்.
மோதல் கண்டறிதல்:தற்போதைய வரம்பு கண்காணிப்பு (எ.கா. மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தின் 150%க்கு மேல்) இயந்திர அமைப்பு மற்றும் பணிப்பகுதியைப் பாதுகாக்கப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இரண்டு ஃபிங்கர் கிரிப்பர்
இயக்கவியல் அளவுரு கட்டமைப்பு
TCP (டூல் சென்டர் பாயிண்ட்) அளவுத்திருத்தம்:ரோபோவின் பாதை உண்மையான பிடிப்பு புள்ளியுடன் ஒத்துப்போகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்த, கிரிப்பரின் விரல் நுனி ஒருங்கிணைப்பு அமைப்பை அளவீடு செய்ய லேசர் டிராக்கர் அல்லது மைக்ரோமீட்டரைப் பயன்படுத்தவும்.
தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான பாதை திட்டமிடல்:வரையறுக்கப்பட்ட இடைவெளிகளில் (உதாரணமாக, வாகன உட்புற அசெம்பிளி போன்றவை), கிரிப்பர் கோண வரம்பை (எ.கா., 120 டிகிரிக்கு குறைவாக அல்லது சமமாக) அமைப்பது அவசியம்.
மின் இடைமுகம் பொருந்தக்கூடிய தன்மை
சிக்னல் பொருத்தம்:மின்சார கிரிப்பர்களுக்கு, ஒத்திசைவற்ற இயக்கங்களை ஏற்படுத்தக்கூடிய தகவல்தொடர்பு தாமதங்களைத் தவிர்க்க கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறை (எ.கா., EtherCAT, Modbus TCP) ரோபோ கட்டுப்படுத்தியுடன் இணக்கமாக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.
பவர் சப்ளை ஸ்திரத்தன்மை:உயர்-பவர் கிரிப்பர்களுக்கு மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்கங்களால் (எ.கா. ±5%க்குள்) ஏற்படும் நடுக்கத்தைத் தடுக்க ஒரு சுயாதீனமான பவர் சப்ளை மாட்யூல் தேவைப்படுகிறது.
பராமரிப்பு
உயவு மற்றும் சுத்தம் சுழற்சிகள்
நியூமேடிக் கிரிப்பர்:எண்ணெய்{1}}நீர் கலவைகள் சிலிண்டர் சுவர்களை அரிப்பதைத் தடுக்க ஒவ்வொரு 500 மணிநேரத்திற்கும் காற்று வடிகட்டியை மாற்றவும்.
எலக்ட்ரிக் கிரிப்பர்:கியர் தேய்மானத்தைக் குறைக்க ஒவ்வொரு 2000 மணிநேரத்திற்கும் -அதிக{1}}வெப்பநிலை கிரீஸுடன் (மாலிகோட் எக்ஸ்-5 போன்றவை) லூப்ரிகேட் செய்யவும்.
முக்கிய கூறு வாழ்க்கை மேலாண்மை
சர்வோ மோட்டார்:குறியாக்கி பின்னூட்டத்தின் துல்லியத்தை தவறாமல் சரிபார்க்கவும். பொருத்துதல் பிழை 0.1 மிமீக்கு மேல் இருந்தால் மாற்றவும்.
சென்சார் அளவுத்திருத்தம்:±1% க்குள் விசைக் கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியத்தை உறுதிசெய்ய ஒவ்வொரு 6 மாதங்களுக்கும் ஒரு நிலையான எடையைப் பயன்படுத்தி அழுத்த உணரியை மறுசீரமைக்கவும்.
சான்றிதழ்கள்
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
சீனாவில் முன்னணி ரோபோடிக் கிரிப்பர் உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் சப்ளையர்களில் ஒருவராக, சீனாவில் தயாரிக்கப்பட்ட உயர்தர ரோபோடிக் கிரிப்பரை எங்கள் தொழிற்சாலையிலிருந்து வாங்க உங்களை அன்புடன் வரவேற்கிறோம். தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சேவைக்கு, இப்போது எங்களை தொடர்பு கொள்ளவும்.
